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數控車床上下料機械手作業流程都有哪些?
时间:2021-01-19 点击次数:130
    數控車床机械手可以完成自动上下料送料取料吹屑等一系列动作 ,那么 ,详细来说 ,數控車床机械手是怎么作业的呢?本文就要点剖析下數控車床机械手作业流程。
  數控車床上下料机械手作业流程如下:
  从原点开端 ,按下发动键 ,且有上下料指令 ,则水平液压缸开端前伸并进行伺服定位 ,前伸到位后 ,中止前伸;--→ 下降电磁阀通电 ,一起手爪柱塞缸电磁阀也通电 ,數控車床机械手下降 ,一起打开手爪 ,下降到位后碰到下限行程开关 ,下降电磁阀断电 ,下降中止 ,一起手爪夹紧 ,捉住工件;--→ 上升电磁阀通电 ,机械手开端上升 ,上升到位后 ,碰到上限位开关 ,上升电磁阀断电 ,上升中止;--→ PLC开端输出高速脉冲 ,驱动數控車床机械手逆时针滚动 ,当转过90度到位后 ,PLC中止输出脉冲 ,车床机械手中止滚动;--→ 接着下降电磁阀通电 ,數控車床机械手下降 ,下降到位后 ,碰到下限行程开关 ,下降电磁阀断电 ,下降中止 ,机械手到达卡盘中心高度;--→ 车床机械手开端水平定位后缩 ,将工件装入机床卡盘;--→ 当工件装入到位后 ,卡盘收紧;--→ 机械手松开手爪 ,预备脱离;--→ 接着上升电磁阀通电 ,机械手开端上升 ,上升到位后 ,碰到上限位开关 ,上升电磁阀断电 ,上升中止;--→ PLC发动高速脉冲驱动车床机械手作顺时针滚动 ,当转过90度到位后 ,PLC中止输出脉冲 ,机械手中止滚动 ,机械手回到原点待命;--→ 机床进行加工。
  当数控机床加工完一个工件时 ,发送下料指令给机械手 ,车床机械手接到指令后 ,PLC立刻输出脉冲驱动机械手逆时针滚动 ,当转过90度到位后 ,PLC中止输出脉冲 ,机械手中止滚动;--→ 下降电磁阀通电 ,一起手爪柱塞缸电磁阀也通电 ,车床机械手下降且打开手爪 ,下降到位后碰到下限行程开关 ,下降电磁阀断电 ,下降中止且手爪夹紧 ,夹紧已加工好的工件;--→机床卡盘松开;--→ 车床机械手开端前伸 ,将工件从机床上取出 ,预备运走;--→ 上升电磁阀通电 ,机械手开端上升 ,上升到位后 ,碰到上限位开关 ,上升电磁阀断电 ,上升中止;--→ PLC输出高速脉冲 ,驱动车床机械手顺时针滚动 ,当转过90度到位后 ,PLC中止输出脉冲 ,机械手中止滚动;--→ 下降电磁阀通电 ,數控車床机械手下降 ,下降到位后碰到下限行程开关 ,下降电磁阀断电 ,下降中止;--→ 接着手爪柱塞缸电磁阀通电 ,手爪打开 ,放下工件预备脱离;--→ 接着上升电磁阀通电 ,车床机械手开端上升 ,上升到位后 ,碰到上限位开关 ,上升电磁阀断电 ,上升中止一起手爪也闭合恢复;--→ 接着车床机械手水平手臂开端后缩 ,预备回原点 ,当后缩到位时 ,后缩中止 ,机械手回到原点 ,一个上下料进程结束;--→车床机械手在原点等候指令 ,预备下一个作业循环。
  终究声明:數控車床机械手的每次循环都从原点方位开端动作。
  目前 ,在国内许多工厂的出产线上数控机床装卸工件仍由人工完结 ,劳动强度大、出产功率低。为了进步出产加工的作业功率,降低成本,并使出产线开展成为柔性制造系统,习惯现代自动化大出产,针对详细出产工艺,使用机器人技能 ,自动化规划的數控車床机械手替代人作业业 ,以进步劳动出产率。
  自动化數控車床上下料机械手主要与數控車床(数控铣床 ,加工中心等)组合终究构成出产线 ,完成加工进程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前 ,我国的制造业正在迅速开展 ,越来越多的资金流向制造业 ,越来越多的厂商加入到制造业。自动化的數控車床机械手可以应用到加工工厂车间 ,满意数控机床以及加工中心的加工进程装置、卸载加工工件的要求 ,然后减轻工人劳动强度 ,节约加工辅佐时刻 ,进步出产功率和出产力

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